全数位化的活动式局部假牙(RPD)
Renishaw 和卡迪夫大学牙医院(Cardiff University Dental Hospital) 携手组成一个研究CoCr 活动式局部假牙的团队，目标是能在未来广泛提供平价的牙骨框架。
在数位化牙医的时代，假牙似乎已经不再是主流。但丰富的植牙业务及与其密切相关的CAD/CAM配件世界，却让平价活动式假牙慢慢变成主流。严格来说，这并非全然正确。以围绕式牙杆和四颗特殊设计的植牙支撑全口假牙仍有其市场，但其软硬组织支撑配件，似乎没有获得相同程度的大幅改造。
植牙业务逐年持续成长－人口老化促使大幅修护齿列的病患人数稳定成长，而如雨后春笋般出现的美容方案，也有助于让潜在病患意识到市场上有哪些选择。
即使是健康的饮食习惯，其实也没有什么帮助－之前以为具有排毒功效的苹果汁也一样。 《每日电讯报》宣称，一杯150ml 的苹果汁，就有4 茶匙的糖。
先不谈其他的健康关联，此对牙齿已是重大的警讯，让自认为很健康的人，也需要及早进行口腔保健（包括拔牙）。
因此在治疗齿列缺失时，植牙显然仍是十分受欢迎的治疗方式。然而，不是每个人都能支付得起植牙费用（除非有医疗需求，否则NHS 不负担），而且，只有少数的保单提供这样的保障。事实上，不是每个人都想接受需要植牙这种侵入性手术。因此假牙仍是一种需要不断开发、尝试和测试的治疗方式。许多病患皆十分乐意装上CoCr 假牙，这种假牙在长时间使用而发生结构性变化后也可以更换，因此它现在仍有市场，而且它的客服市场也同样重要。但正如先前所述，假牙大部分是以CAD/CAM 电路所生产制造。
活动式假牙仍非常受欢迎，在成本有限时，是十分实用的工具。
局部数位化的局限
在现今RPD 的市场中，生产假牙的选择极为有限。最常见的选项是：
•堆积法雕蜡并手动铸模。
•以数位方式设计，根据资料以腊打印， 然后自行铸模。
•以数位方式设计，根据资料以腊打印， 然后额外付费委外铸模。
因此数位假牙流程已近乎成真，但仍无从设计阶段到生产制造，都不需要手动输入的垂直整合工作流程。
目前卡迪夫大学牙医院(CUDH) 每年能生产制造380 到400 组铬合金，虽然误铸情况维持在极低的水准，但仍无法完全避免，而他们也一直努力想要降低此一数字。延宕的工作流程和RPD 的复杂性质等许多变数，都会造成误铸的情况。除了误铸之外，还有许多其他因素，如设计变更，预约之间的有效性和／或在教育机构的实习牙医学生经验不足，所造成的印象不准确等，都可能会影响是否需要重做。业界实务调查显示，大约有14 至20% 铸模需要重做，而这对大部分其他制造业而言，是一个难以想像的数字。
在环境和经济压力不断增加的情况下，能够充分控制此情况，以便进一步提升实验室效率，并对更广大的民众提供高品质牙齿保健非常重要。
学术机构，商业和临床机构共同合作
为解决上述各项问题，并将RPD 完全带入数位时代，需要以结构化的方式处理许多问题。数位假牙设计正是Renishaw 的David Cruickshank 的博士专攻科目。 David 毕业于卡迪夫都会大学（其前身为威尔斯大学卡迪夫学院）专攻牙科技术。他对研发假牙具有极高的热忱，并且每天在Renishaw 进行金属3D 打印工作，而此领域也是最适合他的博士论文主题。
David 与CUDH 的资深牙科实验室主管Roger Maggs RDT、赝复牙科的顾问Liam Addy 先生及资深牙科技师Paul Clark RDT，共同负责处理此一新的生产制程。研究的确切领域包括如何在数位环境设计假牙，哪些材质能提供最佳的效能，以及如何有效地使用积层制造(AM) 机制造假牙。
CUDH 认为数位假牙胜过传统假牙的优点
•降低昂贵锅炉和铸模设备的维护成本
•减少浪费的合金材料
•不会浪费蜡
•不会浪费包覆材料
•改善健康和安全的功能
•因为减少浪费而可能降低对环境所造成的影响
•不须重新启动整个流程，就能重新呼叫、 变更设计及重新制造
•透过网际网路／电子邮件在技师和临床医 师之间分享设计，以协助提高生产力
•缩短制程工作流程
设计
虽然现在设计套件的数目已不断增加，然而其选择性与牙冠及牙桥和植牙术相比，仍十分有限。在本研究中，为了拥有最大的弹性，该团队使用Freeform™ 软体，搭配Sensable® 触觉回馈装置。 Sensable® 触觉回馈装置是Geomagic® 的产品，以Touch™X之名销售。
扫描完主模型之后，资料就会直接汇入Freeform软体中。操作人员可从此处开始辨识插入轴和定出模型凹穴。模型凹穴可稍加变化，以提供较紧或较松的黏合度。另外，在此时会微调牙龈的间隙，以适应压克力的厚度。
遵守此一设计流程，即可真正正式开始。可将全套的间接和直接牙架，主连接体和压克力黏合功能，皆设计至假牙中。
使用者刚开始使用触觉臂时，或许会觉得怪异，但其实很快就能适应，并快速地以精密的稳定臂和固位臂设计出咬合面钩座。
正如传统RPD 般，也可以使用各种不同的网格选项和表面修改，来自行设计压克力黏合性。
制造
现今制程中，有许多数位RPD 皆是以蜡打印，再进行包覆和铸模。但CUDH 和Renishaw 使用Renishaw 的AM250 积层制造(AM) 机，就可跳过此程序，直接制造出牙医等级，CE 标章认证的CoCr。最简单的AM 构形是一层20 微米厚的薄金属粉，并搭配超细雷射光束，逐层建构出牙框架；它极为擅长于制作高细节的复杂表面。几乎所有在设计过程中的功能皆可复制，而不会错过任何细节。
对CUDH 而言，最主要的优点是其可以将.stl 资料寄送至Renishaw 进行制造，并继续进行下一项工作，而不需要自行完成高技巧的包覆铸造流程。这 可协助实验室流程变得更有效率且符合成本效益。
评估
在研究的阶段中，CUDH 的团队则会透过LiamAddy 博士的评估，致力调整并让病患能舒适佩戴假牙。本阶段会对超过十个案例进行评估。每个案例都同时具有以相符的设计特性所制造的传统和数位RPD 框架。接着，框架就完成了，准备由Addy 博士进行评估。
Addy 博士会在每个案例中，同时针对上述两项变数审核病患。透过他丰富的经验和病患对舒适度和黏合性的意见反应，即能计算出最佳的方法。根据CUDH 表示，在10 件案例评估中，对数位RPD助益的得分都是10 分（满分）。
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